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WDZB1-YJY:四足電纜巡檢機器人在福州220千伏東蓋線電纜隧道投運

2023/11/2621:02:232724


WDZB1-YJY據(jù)悉,11月21日,福建省首套四足電纜巡檢機器人在福州220千伏東蓋線電纜隧道投運。

該機器人具備全地形適應(yīng)能力,能跨越20厘米高障礙物,可攀爬30度斜坡。該機器人搭載了高精度激光雷達與照相機,具備在復(fù)雜地下環(huán)境中自主定位與導(dǎo)航能力;運用搭載的可見光和熱成像雙光云臺攝像機,可對周圍環(huán)境進行360度視頻圖像與紅外溫度采集,并根據(jù)采集的圖像與紅外測溫情況自主判斷現(xiàn)場情況。在紅外測溫過程中,機器人一旦檢測到異常發(fā)熱點,將自動對相關(guān)異常發(fā)熱設(shè)備進行精確測溫,從而進一步排查設(shè)備隱患。

另外,該機器人采集的圖像與溫度信息可回傳到主控室,方便電纜運維人員實時掌握電纜運行狀態(tài)。該機器人巡檢范圍更大,視頻與溫度采集的范圍可覆蓋現(xiàn)場的所有設(shè)備。